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En 2050 après J.-C., environ 1/10e du Japon est maintenant sous l'eau en raison de l'effet du réchauffement climatique. La ville de Tokyo ne fait pas exception. L'économie du Japon est paralysée par cette catastrophe et le gouvernement est prêt à tout pour aider à relancer le pays. En conséquence, le gouvernement japonais forme "JESAS", une fondation militaire qui a de mauvaises intentions de contrôler l'avenir du Japon. Le JESAS s'occupe du déversement des déchets nucléaires dans l'espace extra-atmosphérique. Pour assurer leur protection contre d'autres pays, JESAS a développé "R.B.". L'armement robotique, qui est contrôlé par des pilotes avec "A.I. (Accurate Intuition)". De l'autre côté de la loi se trouve la "Frontière Verte", une agence de protection unifiée qui a été formée par des pays partageant les mêmes croyances, pour sauver la Terre. Mettant en vedette les pilotes de JESAS Kanna et Kazuto et Doota Kang et Mira Yu de Green Frontier, ces quatre jeunes gens décideront du destin de la Terre par l'amour, l'amitié et la passion pour leur devoir.